天龍座位在大熊座北斗七星與天琴座、天鵝座之間，其龍身與龍尾為中國的紫微左右兩垣，此為宮禁典衛之所，可說是侯門重地。在希臘神話中，相傳有一金菓園，裡面培育看天神宙斯其妻希拉所有的金蘋菓樹，此蘋菓樹原為天神宙斯在外拈花惹草時常用的定情物，善妬的希拉，便將此蘋果樹移植到位於世界盡頭的金花園中，使宙斯難於取得，而嚴密守護金蘋果樹的便是此天龍。

神話中武仙海克力士為了要完成天神授命的冒險，其中之一便是要摘取此金蘋果，不久海克力士果然智取得手，氣得天龍哇哇大叫！後來，奧林匹亞天上的眾神在與地上的巨人打仗時，天龍亦身陷戰場中，由於不敵巨人，危急時被女神雅典娜一把抓住天龍，大力投向空中始解危，這就形成目前我們所見天龍捲曲的外形。

從天球圖譜上，我們可以看出天龍的頭部位在武仙海克力士的腳下，巨龍蜿蜒地圍繞著北極半周，到達大熊、小熊交界之處。在北緯四十度以上的區域，可見天龍座夜夜圍繞著北極在打轉，好像在保護著小熊尾部的北極星，因此有人稱天龍為「守極天龍」了。

天龍座中，除了最亮的γ星為２等星外，其餘的星星均在三等以下，加上星座領域頗廣而又曲折，所以星座辨認初學者還頗難認出。想要認清天龍的全貌，我們可先找到天琴座中，亮度零等的織女星，在其附近就可看到天龍座中最亮，亮度２星等的γ星，該星與β、ν與ξ等星所形成的四邊形，就構成了天龍的頭部，β則為龍眼，想要認清整個天龍座，我們就得先找出這個「龍頭老大」。此外，形成頭部的γ、β、ξ與ν等四顆星，其亮度分別正好是２、３、４、５星等，再加上亮度零星等的織女星與附近亮度，１星等的天鵝座的天津四，如此自零星等到５星等的亮度，都有一標準的範例，可用來比較各星等的亮度，對觀星感興趣的網友，平時看到本專欄所言二等星、三等星時，只知每星等亮度相差2.5倍，但不知其亮度實際有多亮，那麼就可參考此「龍頭四星」，以瞭解不同的星等，所對應不同的亮度，如果你所在的地方，無論怎麼找就是看不到這完整四邊形的話，其原因那就是兩個字──光害。

找到了天龍座的頭部後，我們可有其ξ星開始，再略向北延伸至δ星與ε星，再自ε星90度轉向至τ星，然後如長江之水，直下χ星、ζ星以及η星，直至θ星後，才小轉彎至ι星，並順流而下經過α星、κ星至λ星才終止，這段「龍之旅」的航程，中間之曲折變化，宛如花蓮秀姑巒溪的激流泛舟般驚險刺激。
天龍座的α星3.6星等，如果按照恆星亮度排列的順序而言，它應為天龍座的亮度排名第七的恆星，以一般星座亮度居首位的α星而言，實在是「名不正、言不順」，天龍座較暗的α星會成為該座的首星，據說是在十七世紀初，德國天文學家貝爾在為恆星定位編號時，當時天龍座最亮的就是這顆α星，其亮度為現在的二倍以上，後來這顆星大概因「體質虛弱，缺乏能量」，以致光度下降，不如往日的明亮。

這顆星目前雖然是「光環已退」，但它也曾經是風光一時，為眾人注視的焦點。我們知道，通過地球南、北極的極軸，有所謂類似陀螺的擺首運動，在天文上稱此為地球的「歲差運動」，由於此種運動，「北極星」的地位，將由附近各相關星座的恆星輪流擔任，而這顆目前其貌不揚的天龍座α星，在4600年前，也曾經「榮任」過「居其所而眾星拱之」的北極星，而為群星之尊，那時是古埃及文明的輝煌時代，正在大興土木，興建人類文明奇蹟的金字塔。埃及最大的庫夫王朝金字塔，在其內部由中心向北天，有條380呎長傾斜的隧道，其方向就正對著當時的北極星，也就是現在的天龍座α星，根據計算，在西元前2830年時，它離開天球北極點僅有12角秒。

在天龍座ξ星和δ星之間，有一NGC6543行星狀星雲，直徑約有22角秒，亮度9星等，稍帶青色，以口徑較大的天文望遠鏡觀測，可見其中央有一星。大天文學家威廉。惠更斯在1864年最初以分光儀觀測該星雲時，就發現它由白熾的氣體所構成。