而由於燃料燃燒的位置不同，有內燃機引擎及外燃機引擎之分。顧名思義，內燃機的燃料燃燒是在汽缸內進行，而外燃機的燃料燃燒是在汽缸外進行，例如以前的蒸汽引擎，先用鍋爐產生蒸汽，再將蒸汽導入汽缸;不過，由於外燃機的效率不如內燃機好，因此現今的車輛使用的幾乎都是內燃機，外燃機漸漸地已被淘汰。