一個輪轉動時加上有只前的推動形成向前進的圓柱體，老師教我當這情況發生時，與地面接觸的圓柱體表面速度會變成零。但摩擦力不是在物體有速度時才會產生的嗎？只豈不是那個運行中的圓柱體不會停下(剔除外在阻力)？但如果說地面沒有摩擦力的話又不會有轉動呢，為什麼？ （hongkong/waiyan/form6/Fookong）   洪朝欽老師： 　 摩擦力分為「動摩擦力」和「靜摩擦力」。當互相接觸的兩個物體表面有相對運動時，這時候的摩擦力就叫做「動摩擦力」；反之，當互相接觸的兩個物體表面沒有相對運動時，就叫做「靜摩擦力」。 　 理想狀況下，圓柱體和地面接觸的點有「靜摩擦力」而不會滑動，所以當圓柱體轉動時，接觸地面的點一直在改變，於是圓柱體便會向前滾動。假如地面完全沒有摩擦力的話，圓柱體可以在地面上滑動而不必旋轉，或者一直旋轉而停在原地，這兩種情況都表示圓柱體和地面的「動摩擦力」為零。 　 小胡桃姐姐：請注意喔！滑動和滾動是不同的唷！