目前我們發現最古老的鳥類為「始祖鳥」，而現在認為鳥類的祖先可能是生活在二億三千萬年前的三疊紀的「槽齒類」（爬蟲動物的一種），因為當時陸面具有很多的爬蟲動物，因此他們所演化出來的滑翔能力(始祖鳥還不能真正的飛翔，只能滑翔)，有利於拓展新的生活領域。