地球自轉一周是24小時，並非365天，地球公轉太陽一周才是365或366天。由天文觀測可以看出，地球的自轉速度是有變化的，主要是受：

1. 地球自轉逐漸變慢
2. 年或季節的變化
3. 不規則變化。

地球自轉變慢是受到潮汐摩擦的影響，其變化量每百年約30秒，季節變化與極區冰蓋大小和大氣環流的變化有關，其變化量約為每年千分之九秒，不規則變化則很小，它與地核內部運動有關。