雖然有越來越多有關蚯蚓可行「孤雌生殖」（卵子不經交配產生下一代）的報告發表，但蚯蚓一般描述仍多稱它們為是「雌雄同體異體受精」。

雌雄同體：一隻蚯蚓同時有雄性和雌性的生殖器官。意思是蚯蚓是不分公母的，因為每一隻蚯蚓同時是公的也是母的。

異體受精：雖然每隻蚯蚓都同時有雌的和雄的生殖器官，卻不會自己的雌性器官和自己的雄性器官交配，而是兩隻交配。

大部分的蚯蚓交配是在地底，會爬出地表交配的蚯蚓種類只佔全部蚯蚓的少部分，因此觀察並不容易。在國外相關報告中，以Lumbricus terrestris為例，交配時是以相對受精（cross-fertilization）的方式，兩隻蚯蚓頭部相對，將自己的雄孔對準對方的受精囊孔，把精子射入對方的受精囊中。而有些環毛蚓（Pheretima）交配時，雄孔會先對準最後一對受精囊孔，將精子傳到受精囊中，再後縮至前一對受精囊中傳送精子，依此類推，最後互相離開。

受精後的蚯蚓，會由環帶處分泌黏液，黏液硬化，包住由雌孔排出的卵，隨著肌肉的推進至受精囊孔處，釋放精子，完成受精，最後由頭部推出形成卵繭。而每個卵繭中可以含有一至多個受精卵，不同種類孵化時間不一。

※ 參考資料來源：台灣大學無脊椎研究室所建立的『台灣蚯蚓資料庫』。內容非常的紮實喔，對蚯蚓有興趣的小朋友可以到這兒去看看喔！